Jste zde

El. pohony

Výběr frekvenčního měniče pro běžný AC motor tentokrát trochu jinak.

Podle jakých parametrů stanovíme vhodný měnič pro běžný AC motor třeba pro pohon dopravníku? Zkusíme to trochu jinak, určitě se nespleteme a nepotřebujeme ani zvlášť odborné znalosti. Na závěr máme videoukázku, jak vybrat správný měnič během několika minut.

Řízení serva

Cílem projektu bylo navrhnout desku plošného spoje s odděleným řízením a výkonovou částí. A vytvořit v prostředí AVR Studio aplikaci, která by umožňovala řízení polohy modelářského serva. Pro obsluhu modelářského serva bude vytvořena knihovna AVR GCC, která bude veškerou obsluhu serva provádět prostřednictvím funkcí. Poloha modelářského serva musí být určena přímo její hodnotou. Zde je popis konstrukce ...

Miniaturní lineární mikropohony RCL ve tvaru pneumatického válce

Ano, opravdu vypadá elektromotor s označením RCL (Robo Cylinder - L) od společnosti AIA jako malinkatý pneumatický tlumič / válec s průměrem i jen 16 mm a délkou 200 mm. To jej zařazuje mezi nejmenší lineární elektromotory na světě. Navíc již v sobě obsahuje inkrementální enkóder pro snadné řízení polohování až do 512 různých pozic. S řídícími jednotkami ACON a ASEL ho lze řídit z PLC, PC i jej naprogramovat a nechat pracovat v 1D i 2D pohybu.

Elektronické spouštěče motorů a pohony

S tímto názvem lze na stránkách společnosti Moeller nalézt velmi zajímavý a prakticky užitečný český pdf dokument (příručka) názorně a obecně popisující funkci, princip a řízení spouštění motorů a pohonů. Součástí jsou i ukázky a příklady správného a špatného připojení elektromotorů a to jak obecně, tak s výrobky Moelleru.

Jak zvednout pytel cementu nebo desku 2 x 2 m jednou rukou ?

Pokud jste někdy i jen zvedali a překládali pytle cementu, velkou dlažbu, těžké krabice, bedny, sudy či rozměrné desky víte, že to není vůbec jednoduché. Pokud to je nutné dělat mnohokrát denně při výrobě nebo překládání, je to o to složitější. Podtlakové manipulátory umožňují zvednout břemeno až 270 kg pouhými několika prsty jednoho obsluhujícího člověka (třeba i ženy). Přitom jde principielně o velmi jednoduché, spolehlivé a nenáročné zařízení pro manipulaci s předměty na malém prostoru.

Co se skrývá uvnitř výkonného elektroauta Tesla Roadster ?

Již mnoho a mnoho firem se pokoušelo vytvořit praktický elektromobil, který by se alespoň trošku blížil klasickému autu. Až do letošního roku se to však nikomu nepodařilo natolik, aby se jeho jízdní výkony daly alespoň trošku srovnávat s běžným motorem. Až letos spatřil světlo světa automobil Tesla Roadster, který je sportovním automobilem se vším všudy, i když uvnitř sviští indukční elektromotor a pod sedadly hřejí Li-Ion akubaterie s výkoným elektroměničem. Následující článek blíže popisuje jeho konstrukci.

Priame momentové riadenie asynchrónneho motora s DSP Freescale

V článku bude prezentovaná implementácia priameho momentového riadenia na digitálny signálový procesor (DSP). Algoritmus priameho momentového riadenia bude využitý ako riadiaca stratégia pre frekvenčný menič. Nakoniec budú prezentované výsledky získané experimentom na navrhnutom frekvenčnom meniči. I tento článek je opět jednou ze studentských prací při příležitosti konání Freescale Technology Days na technické universitě v Žilině (konkrétně ho má nasvědomí student Jozef Jánošík). Celý článek si přečtete zde ...

Motory a jejich řízení s MCU - 3.část - řídící algoritmy a regulace s MCU

Zatímco v 1.díle seriálu "Motory a jejich řízení s MCU" byly uvedeny základní informace o hlavních provedeních motorů a v 2.díle způsob jejich připojení z pohledu řízení, poslední 3.díl se zaobírá řídícími algoritmy pro některé nejběžnější typy motorů, výběrem vhodného MCU pro potřeby řízení a nastiňuje praktickou realizaci regulace na MCU Stellaris.

Mikrokontroléry Stellaris s jádrem ARM Cortex-M3 pro řízení motorů

I když pro potřeby řízení motorů a motorků lze použít i běžná MCU, pro spolehlivé řešení regulace i 3fázových a BLDC motorů je dobré mít k dispozici něco víc. Zajímavé řešení poskytuje americká společnost Luminary Micro, kde její MCU Stellaris obsahují pro tyto účely speciální periferie a PWM generátory. Zajímavé je i použití moderního 32bitového procesorového jádra ARM Cortex-M3, které poskytuje velký výpočetní výkon i při taktování jen 20 MHz.

Stránky